Özet Uygulanan proje servo motor kullanılarak gerçekleştirilmiş eklem hareketlerini taklit eden robot kolu örneğidir. Günümüzde de bu tasarımın daha gelişmiş örnekleri kullanılmakta ve kullanım alanı ise giderek artmaktadır. Bu proje ise mümkün olduğunca basite indirgenmiş (eklem sayısı azaltılmış) olan bir robot kolu tasarlandı. Robot kolu insan kolunun hareketini eklemler yardımıyla Kinect 360 yardımıyla taklit edebilmektedir. Hareketleri taklit edebilen robotlara neden ihtiyaç duyulur? İnsanların bizzat kendilerinin çalışmasının tehlikeli ve zor olduğu derin deniz veya okyanus dipleri, uzay boşluğu veya radyoaktif yerlerde iş yapabilmek için bu robotlara ihtiyaç duyulmaktadır. Bu ihtiyacı karşılamak için birçok robot çeşidi tasarlanmıştır. Bu robotlar doğada bulunan robotların yapılarını ve hareketlerini taklit etmektedirler. Robotun çalıştığı ortama göre bir canlı seçilip, robot o canlı örnek alınarak tasarlanmaktadır. Örneğin, çöl ortamı için bir akrep, okyanus derinlikleri için yengeç veya ıstakoz ya da bir bomba imhası için insan kolunun ve elinin hareketlerini taklit eden robot tasarımlarıdır. İşte bu proje de bu tarz robotlardan birisi olan insan kolunun hareketini taklit eden bir tasarımdır. Bu tez çalışmasında; tasarlanmış olan robot kollarının Kinect teknolojisi kullanılarak insan kollarındaki eklem hareketleri ile birebir eş zamanlı kontrol edilebilmesi amaçlanmaktadır. Gerçekleştirilmiş olan çalışmada, önceden tasarlanan robot kolları kinect sensörü ile anlık olarak kontrol edilebilmektedir. Kinect’in algıladığı kol hareketleri, Kinect için hazırlanmış olan yazılımda matematiksel verilere dönüştürülmekte daha sonra bu veriler Ardiuno kart için hazırlanan yazılıma gönderilerek robotun eklemlerini oluşturan servo motorları sürme işlemi sağlanmaktadır.