DVD Rom ve Arduino Uno Kullanarak Çizim Yapan Mini CNC Plotter Yapımı
Özet: CNC fabrikalar için vazgeçilmez bir cihazdır. Üretim konusunda hızlı hassas ve hertürlü kesimde kullanılmaktadır. Yapılan bu projede aynı çalışma prensine sahip mini birCNC Plotter yapılmıştır. Proje 3 eksenli (X,Y,Z) bir tasarım olarak yapılmıştır. X eksenikâğıdın yatayını, Y ekseni kâğıdın dikeyini ve Z eksenini de kalemin aşağıya ve yukarıyainmesini kontrol edecektir. X ve Y eksenlerinin hareketini DVD sürücülerinin kızakmekanizması ile Z ekseninin hareketini (kalemin hareketini) ise servo motor ilesağlanmıştır. X ve Y eksenlerini alüminyum levhaların üzerine, Z eksenini (kalemtutucuyu) Y ekseni üzerine, çizim tablasını da X ekseni üzerine sabitlenmiştir. Kontrolünitesi olarak Arduino Uno’yu, güç kaynağı olarak da 5v 1A adaptörü kullanarak projeninmekanik kısmı tamamlanmıştır. CNC makinelerine çizim yaptırabilmek için resim gkoduna dönüştürmelidir. Bu kod kalemin nerde başlayacağını nereye gideceğinivektörlerle belirleyen, CNC’ler için geliştirilmiş özel bir koddur.Bu projede CNC kodunuelde edebilmek için Inkscape adlı program kullanılmıştır. Elde edilen G-Code’unuarduinoya aktarmak için ise processing adlı program kullanılmıştır. Bu programaattığımız düzenlenmiş kod sayesinde projenin yazılım kısmı da tamamlanmıştır. X, Y veZ koordinatlarında g-koduna göre yapılan düzenli hareketler sonucunda istenilen çizimleroluşmaktadır. Cihazın çalışma tekniği olarak fabrikalardaki CNC’lerden bir farkı yoktur.Sanayi CNCleri daha büyük cihazlarla ve daha güçlü bir donanımla hazırlanır. Buprojede, dvd rom kızak mekanizması ve arduino uno kullanılarak çizim yapan mini cncyapmak amaçlanmıştır.